Ռոբոտը թենիս է խաղում առանց վրիպելու

Հասարակություն

Գիտնականները ստեղծել են մարդանման ռոբոտ, որը թենիսում հարվածների տպավորիչ ճշգրտություն է դրսևորում՝ ցույց տալով արհեստական բանականության և ռոբոտաշինության հնարավորությունները մարզական միջավայրում, հայտնում է Interesting Engineering-ը։

AI Sports Robotics Lab-ի հետազոտողների ստեղծած այս հումանոիդն ընդունակ է կատարել գնդակի կատարյալ ճշգրիտ մատուցումներ և հարվածներ՝ բարձր արագությամբ ու կայունությամբ արձագանքելով դրա դիրքին ու արագությանը, ինչը համեմատելի է պրոֆեսիոնալ թենիսիստների մակարդակի հետ:

Ռոբոտը հագեցած է համակարգչային տեսողության համակարգերով, բարդ սենսորներով և մեքենայական ուսուցման ալգորիթմներով, որոնք թույլ են տալիս իրական ժամանակում կանխատեսել գնդակի թռիչքի հետագիծը և հաշվարկել հարվածի համար օպտիմալ դիրքը:

Ցուցադրական փորձարկումների ժամանակ ռոբոտն արդյունավետորեն տեղաշարժվել է կորտում՝ սրընթաց հետևելով գնդակին, հարմարվելով դրա փոփոխություններին և ճշգրիտ հետ մղելով հարվածները թե՛ ուղիղ, թե՛ պտտվող հետագծերով։

Սենսորների և ծրագրային ապահովման համալիր ինտեգրման շնորհիվ ռոբոտը կարողացել է վայրկյանի մասնիկների ընթացքում ուղղել իր դիրքն ու ռակետի կարգավորումը՝ ապահովելով գրեթե կատարյալ հարված գնդակին։ Ըստ ստեղծողների, նման կարողությունները պահանջում են ոչ միայն մեխանիկական հաղորդակների բարձր ճշգրտություն, այլև տեսողական տեղեկատվությունն արագ մշակելու և ԱԲ ուսուցման հիման վրա որոշումներ կայացնելու ունակություն, ինչն այս մշակումը կարևոր քայլ է դարձնում մարզական ռոբոտաշինության ոլորտում:

Նախագծի հեղինակներն ընդգծում են, որ ներկայիս ձեռքբերումը ոչ միայն մեխանիկական հնարավորությունների ցուցադրություն է, այլև օրինակ, թե ինչպես կարող է ԱԲ-ն վերլուծել բարդ դինամիկ իրավիճակները, ինչպիսիք են մարզական մրցումները, և արձագանքել դրանց նույնքան արդյունավետ, որքան պրոֆեսիոնալ մարդը: Սա կարող է էական նշանակություն ունենալ ոչ միայն ռոբոտ-մարզիչների կամ խաղընկերների համար, այլև այնպիսի ինքնավար համակարգերի զարգացման գործում, որոնք ընդունակ են իրական ժամանակում սովորել և կատարելագործվել՝ հիմնվելով շրջակա միջավայրի հետ հետադարձ կապի վրա:

Չնայած տպավորիչ արդյունքներին, մշակողները նշում են, որ նման ռոբոտներին իրական մրցումներում կիրառելուց առաջ դեռևս անհրաժեշտ է լուծել մի շարք խնդիրներ, այդ թվում՝ խաղային իրավիճակի անսպասելի փոփոխություններին հարմարվելու ունակության բարելավումը, էներգասպառումը և մարդկանց հետ փոխազդեցության անվտանգությունը:

Ժողովուրդ ջան, մեր երկիրը մազից է կախված, եկեք փորձենք փրկել․ Հայկ Բաբուխանյան Ժողովուրդը պետք է որոշի՝ ուզում է մնալ ԵԱՏՄ-ում, թե՞ գնալ Եվրամիություն․ Բաբուխանյան Եթե Փաշինյանը դավաճանա, ինչի՞ եք իր հետ նույն սեղանի շուրջ նստում․ Բաբուխանյան (տեսանյութ) ՀՀ-ում ստորագրահավաք է սկսվել արտաքին քաղաքական հարցով հանրաքվե անցկացնելու համար Պաշտպանենք Անկախության հռչակագրի յուրաքանչյուր տառը․ Հայկ Բաբուխանյանի կոչը կուսակցություններին Ինչ նոր իրական ընդդիմություն է ձեւավորվում ԱԺ-ից դուրս․ Բաբուխանյանը փակագծեր է բացում Հայաստանի ապագան որոշվելու է ոչ թէ ԱԺ-ում, այլ հանրաքվեով. Հայկ Բաբուխանյան Ուղիղ. Նիկոլը նորից ստացավ իր երազած ընդդիմությունը. Հայկ Բաբուխանյան ՈՒՂԻՂ. Ընդդիմության մանդատապաշտությունը Ծառուկյանին հետապնդելու ժամանա՞կ է բռնում․ Բաբուխանյան Ընտրության արդյունքները Փաշինյանի հետ պայմանավորվածության հետևանք է, կամ էլ՝ անգրագիտության ՈՒՂԻՂ. Առանց փողոցային պայքարի` ՍԴ դիմելը Նիկոլի օգտին էր. Հայկ Բաբուխանյան Այս ընտրություններում պարտվեցին բոլորը. Հայկ Բաբուխանյան Տեղի ունեցավ ՍԻՄ կուսակցության երիտասարդական թեվի ակտիվի հավաքը Ինչու մենք չենք կարող այսօր տոնել Շուշիի ազատագրումը Եվրոպական դեսանտն ու հայաստանյան ապագան. Հայկ Բաբուխանյան Մենք նոր չէ, որ բախվում ենք այս դավաճանական գծին, նորի՛ց ենք ճնշելու. Բաբուխանյան Կստորագրվի հուշագիր ՍԻՄ կուսակցության և Справедливая Россия֊ի միջև ՍԻՄ կուսակցության պատվիրակությունը Մոսկվայում մասնակցում է «ՍՈՎ ինտեր» միջազգային համաժողովին Ուղիղ. Ցեղասպանության ուրացում` Լեվոն Տեր֊Պետրոսյանից մինչև Նիկոլ. Հայկ Բաբուխանյան Խորհուրդ կտայինք չխաղալ իշխող խունտայի օգտին և, քանի դեռ ուշ չի, հետևել մեր օրինակին. Հայկ Բաբուխանյան Այս ամոթալի լիբերալ-թուրքամետ արշավի հեղինակները թիրախավորել են Հայոց ցեղասպանությունը Ո՛չ Նիկոլին, այո՛ ՀՀ Անկախության հռչակագրին․տեղի է ունեցել ՍԻՄ կուսակցության համագումարը (տեսանյութ) Կարեւոր է, որ կարողանանք պաշտպանել Անկախության հռչակագիրը. ՍԻՄ-ը մասնակցելու է ընտրություններին ՍԻՄ-ն ընդդեմ կոռուպցիայի ՍԻՄ XXVIII համագումար. 37 տարի հայ ժողովրդի շահերի պաշտպանության ճակատում